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在移动或旋转一个物体时，我们往往会直接使用Transform来执行这些操作。这种方法对于不具物理特性的GameObject来说，是可行的。但是一旦GameObject上附带有刚体组件，这种方式就会带来性能的损失。对于有刚体的游戏物体官方强烈建议使用物理方式使其移动

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一：Rigibody2D

——BodyType：刚体类型 1.Dynaimc：动态类型，默认此类型 2.Kinematic：动力学类型（开启后游戏对象则不再受到物理引擎的影响从而只能通过Transform属性来对其操作） 3.Static：静态类型 ——Material：物理材质（本文章第三节） ——Use Auto Mass：使用自动计算的质量 ——Mass：质量（建议同一场景中的游戏对象之间的质量差值不要大于100倍） ——Linear Drag：运动方向的空气阻力 ——Angular Drag：旋转时受到的空气阻力 ——Gravity Scale：重力缩放 ——Collision Detection：碰撞检测类型，是为了避免高速运动的碰撞体进行检测时的穿模现象，例如赛车游戏 1.Discrete：离散碰撞检测，正常速度下可以使用离散碰撞检测 2.Continuous：连续碰撞检测，适用于可能会被高速移动物体撞上的物体注意使用Continuous这种类型进行检测会产生性能的消耗 ——Sleeping Mode：休眠模式 1.Never Sleep：永不休眠 2.Start Awake：在程序启动时唤醒 3.Start Asleep：在碰撞检测时唤醒，其余时间处在休眠状态 ——Interpolate：插值（基本上使用不到）——Constraints：约束，可以冻结受到物理的力所改变的位置与旋转，使用Translate进行移动并不会被影响

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二：Rigibody

——Mass：质量（建议同一场景中的游戏对象之间的质量差值不要大于100倍） ——Drag：运动方向的空气阻力 ——Angular Drag：旋转时受到的空气阻力 ——Use Gravity：是否使用重力 ——IsKinematic：是否开启动力学（开启后游戏对象则不再受到物理引擎的影响从而只能通过Transform属性来对其操作） ——Interpolate：插值（基本上使用不到） ——Collision Detection：碰撞检测类型，是为了避免高速运动的碰撞体进行检测时的穿模现象，例如赛车游戏 1.Discrete：离散碰撞检测，正常速度下可以使用离散碰撞检测 2.Continuous：连续碰撞检测，适用于可能会被高速移动物体撞上的物体 3.Continuous Dynamic：动态连续碰撞检测，适用于高速移动的物体 4.Continuous Speculative：推测式连续碰撞检测，这是唯一的CDD模式注意Continuous和Continuous Dynamic类型只支持使用Box,Sphere和Capusle碰撞器的刚体，而且使用这两种类型进行检测会产生性能的消耗——Constraints：约束，可以冻结受到物理的力所改变的位置与旋转，使用Translate进行移动并不会被影响

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三：物理材质

不设置物理材质的物体默认为infinity

——Dynamic Friction：动态摩擦力 ——Static Friction：静态摩擦力 ——Bounciness：弹力 ——Friction Combine：组合摩擦力 1.Average：平均（取两个碰撞物体的摩擦力平均值） 2.Mininum：最小值（取两个物体的摩擦力最小值） 3.Multiply：乘数（取两个物体的摩擦力的乘积） 4.Maximum：最大值（取两个物体的摩擦力最大值） ——Bonce Combine：组合弹力 1.Average：平均（取两个碰撞物体的摩擦力平均值） 2.Mininum：最小值（取两个物体的摩擦力最小值） 3.Multiply：乘数（取两个物体的摩擦力的乘积） 4.Maximum：最大值（取两个物体的摩擦力最大值）

例如很多物体在同一个场景中挤着很卡，如下图所示

这是因为Unity默认碰撞物体有个Physc Material，Friction摩擦力为0.4，可以把Friction设置为0赋给碰撞的物体

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四：几点需要注意的

——两个质量不同的物体从同一高度落地，时间是一样的。

例如两个物体质量分别为1和1000，在同一高度落下，落地的时间是相同的。 由公式可知，落地的时间与质量无关。 但是在现实生活中结果却不是这样，因为现实中有空气阻力的存在，而在虚拟世界或者在真空中可以完全忽略空气阻力

——两个物体发生碰撞的条件：两个物体都有碰撞器并且其中一个有刚体组件

——没有刚体组件的物体质量默认为infinity，所以一个有刚体的物体去碰撞一个没有刚体的物体会撞不动，一个没有刚体的物体去碰撞一个有刚体的物体会撞动

——两个物体能否发生碰撞

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